Nacimiento de una nueva población.

Fueron los indios Arauacos quienes primero habitaron el litoral central y luego el occidental venezolano.  La ciudad era antiguamente conocida como "Huaira", por ser un asentamiento aborigen.

Fue "fundada" el 29 de junio  1589 por un comandante de la escuadra española de Santo Domingo enviado a la Provincia de Venezuela, Diego de Osorio, con el nombre de "San Pedro de La Guaira”

Se tomó el día 29 de junio por ser esa fecha el día de San Pedro, santo bajo cuya advocación fue fundada la primera iglesia de ese poblado. Se tomó 1589 como año de su “fundación”, porque ese año fue cuando arribó a las costas de la Guaira el nuevo Gobernador don Diego de Osorio, para encargarse del Gobierno de la provincia de Venezuela.

Se piensa que la población de La Guiara nació a consecuencia del despoblamiento de Caraballeda en 1587, como consecuencia de la protesta de sus habitantes contra las arbitrariedades del Gobernador don Luis de Rojas; sin embargo hay quienes piensan que la Guiara se formó, respondiendo a una necesidad comercial de tener un buen sitio de embarques y desembarques muy cercano al camino que la unía con Caracas. 

Vargas fue con anterioridad uno de los departamentos del antiguo Distrito Federal junto al departamento Libertador (Caracas). Después el departamento Vargas evolucionó como municipio, dependiendo igualmente del gobernador del Distrito federal. En 1998 el gobierno de Rafael Caldera, decretó al municipio Vargas como autónomo, separado del Distrito Federal, con el estatuto de Territorio Federal para poco después definitivamente convertirse en el estado número 23 de la nación.